簡介：
諧波減速器機器人軸承是剛性軸承，是一種具有特殊安裝形式的交叉圓柱滾子軸承。
諧波減速器工業(yè)機器人軸承CSD型(外圈整體、內(nèi)圈整體)
外圈和內(nèi)圈均為整體結構，外徑尺寸和CSG型相同，比CSG型軸承具有更高的剛性，主要應用在CSD系列減速器輸出部位。
| 外形尺寸 | |||||||
| 軸承型號 | d1 | d2 | D | T | C | B | h |
| （單位：mm） | |||||||
| CSD—14 | 12 | 11 | 55 | 16.6 | 16.1 | 13.9 | 2.7 |
| CSD—17 | 14 | 11 | 62 | 16.6 | 16.1 | 13.9 | 2.7 |
| CSD—20 | 18 | 16 | 70 | 18.3 | 17.8 | 15.6 | 2.7 |
| CSD—25 | 24 | 20 | 85 | 23.4 | 22.9 | 20 | 3.4 |
| CSD—32 | 32 | 30 | 112 | 24.5 | 23.5 | 20.9 | 3.6 |
| CSD—40 | 36 | 32 | 126 | 29.1 | 28.1 | 24.6 | 4.5 |
| CSD—50 | 48 | 44 | 157 | 34 | 33 | 29.4 | 4.6 |
| 外圈安裝孔 | 內(nèi)圈安裝孔 - | 基本額定載荷 | 質量 | ||||||
| 中心徑J | 安裝孔尺寸1 | 安裝孔尺寸2 （密封反面） | 中心徑 J2 | 安裝孔尺寸1 （密封正面） | 中心徑 J1 | 安裝孔尺寸2 （密封反面） | （KN） | （KN） | （KG） |
| 49 | 6-φ3.5 | 3-M2（絲深5） | 25 | 10-M3（絲深7） | 17 | 6-M3（絲深7） | 7 | 9.1 | 0.24 |
| 56 | 10-φ3.5 | 5-M2（絲深5） | 27 | 8-M5（絲深8） | 19.5 | 8-M4（絲深8） | 7.6 | 10.7 | 0.3 |
| 64 | 12-φ3.5 | 4-M2（絲深5） | 34 | 8-M6（絲深9） | 24 | 8-M4（絲深8） | 8.5 | 13.4 | 0.42 |
| 79 | 18-φ3.5 | 6-M2（絲深5） | 42 | 8-M8（絲深12） | 30 | 8-M5（絲深9） | 13.8 | 21.6 | 0.8 |
| 104 | 18-φ4.5 | 6-M3（絲深7） | 57 | 10-M8（絲深12） | 41 | 6-M6（絲深11） | 12.5 | 35.6 | 1.4 |
| 117.5 | 18-φ5.6 | 6-M3（絲深8） | 72 | 10-M10（絲深12） | 48 | 6-M8（絲深11） | 35.5 | 71.2 | 2.1 |
| 147 | 22-φ6.6 | 4-M3（絲深8） | 88 | 10-M12（絲深18） | 62 | 6-M10（絲深18） | 49.5 | 85 | 3.8 |